Крај анкера за камион

Крај анкера за камион се користи за омогућавање слободне ротације у две равни у исто време док спречава транслацију у било ком смеру, укључујући ротацију у тим равнима. Комбиновање два таква зглоба са контролним краковима омогућава кретање у све три равни, омогућавајући управљање предњим крајем аутомобила и ослањање са опругама и амортизерима како би вожњу учинили удобном.

Једноставна суспензија кључа захтева да горња и доња контролна полуга (попречне осовине) имају осовине закретања које су паралелне и у строгом геометријском односу са краљежницом, или би горњи и доњи зглобови, који повезују кланац са контролним краковима, били озбиљно под стресом и крај англијске шипке за камион би претрпео озбиљно хабање. У пракси, многа возила су имала еластомерне лежајеве у хоризонталним осовинама осовина, што је омогућавало малу количину флексибилности, међутим то је било недовољно да би се омогућило много подешавања котача, а такође је увело усклађеност тамо где дизајнер вешања можда није желео то у његовој потрази за оптималним руковањем. Угао нагиба се генерално може подесити померањем оба унутрашња осовина горње или доње контролне руке ка унутра или ка споља за потпуно једнаку количину. Али усклађеност унутрашњих осовина контролне руке, обично због употребе еластомерних лежајева, опет би изазвала напрезање осовина. Слобода дизајнера огибљења је била ограничена, било је неопходно имати одређену усклађеност тамо где то можда није било потребно, и врло мало тамо где би више било корисно у апсорбовању оптерећења предњег и задњег дела услед неравнина.